Édifié vers 1300 du temps de Rainier Grimaldi, seigneur de Cagnes et amiral de France, ce château a soutenu sièges et assauts avant d’être transformé, vers 1620, par Jean-Henri Grimaldi en demeure seigneuriale. Le château est acquis par la commune qui décide en 1946 de l’ouvrir à la visite et de le transformer en musée. Classé au titre des Monuments historiques par arrêté du 15 avril 1948, il conserve des collections ethnographiques et d’art moderne et accueille des expositions d’art contemporain.

En août 2025, la ville de Cagnes-sur-Mer a engagé un projet de restauration et de réaménagement de la salle des boiseries du château, ancien bureau de la conservation du musée, en salle d’interprétation. Les travaux ont porté sur la restauration des boiseries en bois clair à placage précieux, datant pour l’essentiel du XVIII^e siècle, avec comblement des lacunes, restauration des placages, traitement xylophage et conservation de la quincaillerie ancienne. La porte-fenêtre de la loggia, les portes de panneaux lambrissés dissimulant étagères et niches, ainsi que l’armoire en saillie, ont également été restaurées.

Les interventions ont par ailleurs concerné les décors peints, les réseaux techniques et les sols. Dans les tympans, un décor figurant des levrons au milieu de motifs floraux, symboles de la ville, a été dégagé, consolidé et restauré à la suite de son dégagement. La voûte, ne présentant aucun décor, a quant à elle fait l’objet d’un simple badigeon. L’éclairage a été repensé à l’aide de rails en plafond équipés de projecteurs orientables et les réseaux électriques ont été mis en conformité.